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Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司

NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。

NBA季後賽》勇士沒有柯瑞能走多遠？柯爾執教生涯最大考驗

今年讓出西區龍頭寶座的金州勇士，似乎讓許多球迷認為勇士在今年要打到總冠軍賽有一定的難度，勇士在例行賽大小傷病不斷，陣中四大球星柯瑞(Stephen Curry)、杜蘭特(Kevin Durant)、湯普森(Klay THompson)以及格林(Draymond Green)甚至一度4人都在傷兵名單當中，而板凳上伊古達拉(Andre Iguodala)三分線命中率(28.2%)以及得分(6分)都創下生涯新低，在球隊核心柯瑞因為左膝內側副韌帶2級扭傷或將缺席季後賽首輪的情況下，勇士在第一輪面對聖安東尼奧馬刺究竟有那些優勢？那些球員將會左右比賽勝負？

球隊優勢：進攻火力強大依然有三位全明星壓陣

即使在傷兵累累的情況下，勇士平均每100回合可以攻下112.2，高居全聯盟第1，而杜蘭特以及湯普森平均每場個可以攻下26.4分以及20分，兩人的中距離命中率在本季出手超過200次中距離的球員當中，分別排在第3以及第6，在柯瑞歸期未定的情況下，杜蘭特與湯普森將成為馬刺防守端的最大麻煩。

關鍵球員：庫克在柯瑞傷後大爆發驚奇的表現能否延續？

在柯瑞受傷後，勇士總教練柯爾(Steve Kerr)大膽啟用了庫克(Quinn Cook)擔任先發控球後衛，在三月份，庫克平均每場可以攻下13.2分3.2籃板3.1助攻，投籃命中率也有相當不俗的49%，算是相當稱職的先發控衛，庫克在季後賽是否能夠適應更高強度的防守，並持續繳出令人驚奇的表現，庫克或將成為勇士在季後賽首輪能否過關的關鍵球員。

X因子：柯瑞何時回歸？教頭也沒有答案

柯瑞的真實命中率高達62%，在全聯盟排名第5，同時也是非中鋒的球員當中最高的，在柯瑞在場上時，勇士每100回合可以攻下120.4分，並比對手多拿下14.7分，但是當柯瑞下場之後，勇士每100回合僅能攻下106.1分，代表柯瑞是聯盟為單一球隊上場超過1,000分鐘的球員當中，影響球隊進攻火力最大的球員，日前總教練柯爾在接受訪問時表示，柯瑞很難在季後賽首輪之前復出，不過柯瑞似乎並不認同柯爾的說法，究竟柯瑞什麼時候能夠回來？一切都要等到季後賽開打才會知道。

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